Commune formée avec les deux anciennes paroisses de Duclair (Duroclarus cité avant 811) et du Vaurouy ("Val Rouil" en 1469).
Existence d'une église et d'un monastère d'hommes en 671; l'abbaye fut détruite par les Normands au IXe siècle.
Ravages de la peste au XIe siècle.Après l'horreur de la Première guerre mondiale, tout recommence à Duclair le 29 mai 1940.
La population duclairoise se réfugie alors sous les falaises.
La « Bataille de Duclair » avait pour les alliés deux buts : couler le bac et bouter l'ennemi hors la ville.
Mais le bac restera à flots, et servira même à la fuite des soldats allemands, fin août 1944.